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稚晖君又添一员猛将!

  • 25-04-19 05:40
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juejin.cn

最近,稚晖君所创立的智元机器人公司迎来了一项重大的人事变动,相信不少同学在网上也刷到了。

那就是:罗剑岚博士正式加入智元机器人团队,出任首席科学家并牵头组建智元具身智能研究中心,智元机器人官方也第一时间官宣了这个消息。

提到罗剑岚博士,相信不少对机器人研发和具身智能领域感兴趣的同学并不陌生。

没错,他正是UC伯克利那个17万引大佬Sergey Levine团队的核心成员。

1993年出生的罗剑岚,本科毕业于武汉理工大学。凭借对机器人技术的狂热,大二起便跟随导师田哲文参与科研项目并发表了多篇核心期刊论文,后来还获得了美国数学建模比赛一等奖。

2015年,他在全球1500名申请者中脱颖而出,成为当年加州大学伯克利分校机器人与智能机器实验室唯一录取的中国学生,并获全额奖学金。

众所周知,在具身智能包括人形机器人领域,UC Berkeley 一直属于神一般存在。

而能从一所211本科为起点,并狂砍UC伯克利竞争极为残酷的王牌专业offer,罗剑岚博士的这段求学经历在当年可以说堪称传奇,当时甚至还被媒体专门报道过。

博士毕业后,罗剑岚带着学术界的锋芒踏入工业界,并先后担任 Google X 和 Google DeepMind 研究科学家。在此期间,他参与了多个前沿机器人项目,并与机器人学习领域的泰斗Stefan Schaal教授合作,深入钻研从底层动力学到上层控制的完整技术链。

直到2022年,罗剑岚博士又重返伯克利从事博士后研究,主要研究高样本采样效率高性能的真机强化学习和操控方面以及大模型相关的应用,并成为具身智能领域大佬Sergey Levine团队的核心成员。

Sergey Levine教授

罗剑岚博士主导开发的世界上首个超人类的机器人真机强化学习系统SERL/HIL-SERL,彻底颠覆了传统机器人训练模式,并首次实现将任务成功率提升到100%, 在全球范围内被广泛应用,这一突破也解决了强化学习长期依赖仿真环境的痛点。

罗剑岚曾说:“仿真器无法模拟真实世界的复杂性,唯有直面物理交互数据,才能实现真正的智能进化。”

同时罗剑岚博士的这段“学界-业界”的双栖经历,也塑造了他独特的科研哲学:

“技术必须与场景共生,脱离实际应用的算法只是空中楼阁。”

如今,罗剑岚博士宣布加入上海智元机器人并出任首席科学家,这个消息一出来便引发了业界的关注和讨论。根据智元官方所公开的消息,罗剑岚博士加入后将牵头组建「智元具身智能研究中心」,并主导前沿算法研发与工程化落地。

那除了这项重大人事变动之外,智元机器人在月初还宣布了另外一项重大合作事宜。

那就是:与国际顶尖具身智能公司 Physical Intelligence(Pi)携手合作,双方将围绕动态环境下的长周期复杂任务,在具身智能领域展开深度技术合作。

Physical Intelligence(Pi)是一家知名的具身智能创业公司,团队大佬含量极高,包括罗剑岚博士后研究期间的导师Sergey Levine就是其联合创始人,其π0、Hi Robot等模型也业界更是闻名遐迩。

并且根据智元透露的信息,智元机器人与Pi的合作目前已经初具成效,可以实现一个通用模型根据不同的指令输入执行多个任务,也可以适配多种末端执行器,以及可以兼容多种传感器。

官方演示demo片段

最近我也看了几个有关罗剑岚博士的媒体采访文字,从言语之中能看出来这的确是一个非常务实的技术大佬,对于所从事的研究方向也有着明确的目标和清晰的规划。

而随着像罗剑岚博士这样的更多大佬加入智元,无疑也将会给这个团队注入更多硬核能量。

相信今年的机器人包括具身智能领域还是非常有看头的,就像罗剑岚博士在采访中所说的:

“随着智能的提升,我们已经进入机器人的应用窗口期了。虽然那些理想型的,全能机器人可能十年甚至更久才能到来,但在特定场景下具备使用价值,且有持续学习能力的机器人会提前到来。”

而对此,我们也可以拭目以待~

注:本文在GitHub开源仓库「编程之路」 github.com/rd2coding/R… 中已经收录,里面有我整理的6大编程方向(岗位)的自学路线+知识点大梳理、面试考点、我的简历、几本硬核pdf笔记,以及程序员生活和感悟,欢迎star。

注:本文转载自juejin.cn的CodeSheep的文章"https://juejin.cn/post/7494096210740477992"。版权归原作者所有,此博客不拥有其著作权,亦不承担相应法律责任。如有侵权,请联系我们删除。
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