1、通过版本自带API获取：

Cesium for Unity 1.13.1版本提供了方法SampleHeightMostDetailed，但也具有局限性，如果倾斜摄影数据是分多块的，则需要知道要定位的高程所属哪一块，通过Cesium3DTileset加载倾斜摄影数据，再去使用API方法SampleHeightMostDetailed ，示例如下

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using CesiumForUnity;
using Unity.Mathematics;
using System.Threading.Tasks;

public class Test : MonoBehaviour
{
    public Cesium3DTileset terrain;
    public List<double3> locations;

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        StartCoroutine(SampleTilesetHeights());
    }

    public IEnumerator SampleTilesetHeights()
    {
        if (terrain != null)
        {
            Task<CesiumSampleHeightResult> terrainTask =
                terrain.SampleHeightMostDetailed(locations[1], locations[2], locations[0]);
            yield return new WaitForTask(terrainTask);

            Debug.Log("地形准备完毕");

            CesiumSampleHeightResult result = terrainTask.Result;
            if (result != null)
            {
                foreach (string warning in result.warnings)
                {
                    Debug.Log(warning);
                }

                for (int i = 0; i < result.sampleSuccess.Length; i++)
                {
                    if (result.sampleSuccess[i])
                    {
                    	Debug.Log(result.longitudeLatitudeHeightPositions[i]);
                    }
                    else
                    {
                        Debug.Log("所给位置在当前地形上采样不到位置信息.");
                    }
                }
            }
        }
        else
        {
            Debug.LogError("地形未准备完毕");
        }
    }
}

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其中locations 是你需要求取高程的经纬坐标点集合，double3结构，x 对应longitude，y对应latitude，z可以置为0，集合点列表可以是一个点，也可以是多个点，但是点要属于同一个tileset，经测试，即使Cesium3DTileset 不在main相机视口内，都能转换出经纬高，从而获取到高程

2、 通过坐标转换

在之前旧的版本中，还没提供直接的获取高程的方法，需要先把unity的世界坐标转化为ecef，然后ecef再去转经纬高

1、 Unity世界坐标转EarthCenteredEarthFixed

        /// 

        /// Unity世界坐标转EarthCenteredEarthFixed
        /// 
        /// 
        /// 
        public double3 Unity2ECEF(Vector3 unityPos)
        {
            return m_CesiumGeoreference.TransformUnityPositionToEarthCenteredEarthFixed(new double3(unityPos.x, unityPos.y, unityPos.z));
        }

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2、 EarthCenteredEarthFixed 转Unity世界坐标

        /// 

        /// EarthCenteredEarthFixed 转Unity世界坐标
        /// 
        /// 
        /// 
        public Vector3 ECEF2Unity(double3 ecef)
        {
            double3 unityPosition = m_CesiumGeoreference.TransformEarthCenteredEarthFixedPositionToUnity(ecef);
            return new Vector3((float)unityPosition.x, (float)unityPosition.y, (float)unityPosition.z);
        }

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3、接着我们可以拿到unity世界坐标转化的ecef坐标，调用CesiumWgs84Ellipsoid提供的ecef转经纬度方法EarthCenteredEarthFixedToLongitudeLatitudeHeight，代码如下：

        /// 

        /// 转换Unity世界坐标为经纬高
        /// 
        public double3 InverserUnityWorldPostionToLonLatHeight(Vector3 worldPostion)
        {
            double3 lonLatHeight = new double3();
            double3 ecef = Unity2ECEF(worldPostion);
            double3 lonlath = CesiumWgs84Ellipsoid.EarthCenteredEarthFixedToLongitudeLatitudeHeight(ecef);
            lonLatHeight.x = lonlath.x;
            lonLatHeight.y = lonlath.y;
            lonLatHeight.z = lonlath.z;
            return lonLatHeight;
        }

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4、同样，我们也可以使用经纬度坐标转Unity世界坐标，代码如下：

        /// 

        /// 转换经纬高为世界坐标
        /// 
        /// 
        /// 
        public Vector3 InverLonLatHeightToUnityWorldPostion(double3 lonlatHeight)
        {
            double3 ecef = CesiumWgs84Ellipsoid.LongitudeLatitudeHeightToEarthCenteredEarthFixed(lonlatHeight);
            Vector3 point = ECEF2Unity(ecef);
            return point ;
        }

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3、使用小结

如果对获取高程的需求比较频繁，个人还是推荐使用第二种方式