在物联网（IoT）开发领域，音频处理常常扮演着关键角色，例如智能语音助手、环境声音监测等场景都离不开音频的采集与分析。今天，我们就来深入剖析一段利用 Micropython 实现音频录制，并将录制的音频快速传输至百度语音识别服务的代码。

一、代码概述

这段 Python 代码利用 machine、urequests、ubinascii 和 network 等库，构建了一个名为 AudioRecorderAndSender 的类，实现了音频的录制、存储以及向百度语音识别服务传输的功能。整个流程一气呵成，避免了不必要的文件读写开销，旨在提高音频处理的效率。

二、代码详解

（一）类的初始化（__init__ 方法）

def __init__(self):
    # 音频文件采样率
    self.sampleRate = 8000
    # 每音频采样比特数
    self.bitsPerSample = 16
    # 缓冲字节数
    self.bufSize = 32768
    # 一次录音数据的总字节数
    self.datasize = self.bufSize * 4
    # I2S所需管脚
    # 数据时钟
    self.sck_pin = Pin(5)
    # 帧时钟(INMP441模块模块WS)
    self.ws_pin = Pin(4)
    # 数据(INMP441模块模块SD)
    self.sd_pin = Pin(6)
    # 创建用于音频录制的I2S对象
    self.audioInI2S = I2S(0,
                          sck=self.sck_pin, ws=self.ws_pin, sd=self.sd_pin,
                          mode=I2S.RX,
                          bits=self.bitsPerSample,
                          format=I2S.STEREO,
                          rate=self.sampleRate,
                          ibuf=self.bufSize)
    # 音频数据读取缓冲
    self.readBuf = bytearray(self.bufSize)
    # 用于存储录制音频的字节数组
    self.recorded_audio = bytearray()

在类的初始化阶段，首先定义了一系列音频录制相关的参数，如采样率（sampleRate）为 8000Hz，每采样比特数（bitsPerSample）是 16 位，缓冲字节数（bufSize）32768 字节，这些参数决定了音频录制的质量与数据处理的粒度。同时，指定了 I2S 接口所需的管脚信息，用于硬件层面的音频数据采集连接，创建了 I2S 对象 audioInI2S 和用于暂存读取音频数据的缓冲 readBuf，以及最重要的，一个空的字节数组 recorded_audio，它将用来存储后续录制的音频数据，避免频繁写入文件。

（二）创建 WAV 文件头（createWavHeader 方法）

def createWavHeader(self):
    o = bytes("RIFF", 'ascii')  # (4byte) Marks file as RIFF
    o += (self.datasize + 36).to_bytes(4, 'little')  # (4byte) File size in bytes excluding this and RIFF marker
    o += bytes("WAVE", 'ascii')  # (4byte) File type
    o += bytes("fmt ", 'ascii')  # (4byte) Format Chunk Marker
    o += (16).to_bytes(4, 'little')  # (4byte) Length of above format data
    o += (1).to_bytes(2, 'little')  # (4byte) Format type (1 - PCM)
    o += (2).to_bytes(2, 'little')  # (2byte) 声道数
    o += (self.sampleRate).to_bytes(4, 'little')  # (4byte) 采样率
    o += (self.sampleRate * 2 * self.bitsPerSample // 8).to_bytes(4, 'little')  # (4byte)